搜索到2127篇“ 不确定项“的相关文章
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- 一种基于标称控制项和不确定项的二自由度平面机械臂控制方法、系统及存储介质，它通过构建控制器模型控制机械臂，控制器模型包括有标称控制项和鲁棒控制项，标称控制项用于描述机械臂控制的确定部分，鲁棒控制项用于描述机械臂控制的不确...
- 孟超群刘晓黎肖浩文
- 导向相应功率定位中时延不确定项的影响被引量：2
- 2022年
- 在分布式传声器网络应用中,可控波束形成器导向相应功率(SRP)声源定位算法受到导向时延不准确的影响导致定位不稳定。将导向时延不确定项引入SRP定位模型,并对引起不确定项的主要干扰因素进行了分析建模,同时提出了应对导向时延不确定项的SRP定位算法。蒙特卡罗仿真和分析表明该算法具有抑制噪声和降低定位误差的效果,实际实验数据结果进一步验证了在实际环境中改进算法的有效性,定位精度和定位稳定性均有显著的提升。
- 黄毅伟佟建飞张文琼胡小青鲍明
- 关键词：声源定位
- 分数阶具有不确定项和外扰的超混沌金融系统的滑模同步被引量：9
- 2020年
- 本文利用滑模控制与比例积分滑模控制技巧研究了分数阶具有不确定项和外扰的一类超混沌金融系统的同步问题,运用分数阶微积分设计出滑模函数,通过设计适应规则构造出适应控制器,得到了分数阶不确定超混沌金融系统取得滑模同步和积分滑模同步的两个充分性条件.Matlab数值仿真验证了理论结果.文中滑模函数的设计、控制器的构造及适应规则的选取对研究整数阶超混沌金融系统的滑模同步具有可移植性,所使用的方法为研究分数阶混沌系统提供了思路,同时分数阶系统的相关结果可以移植到整数阶系统的同步问题.
- 毛北行
- 关键词：超混沌积分滑模
- 具有外扰和不确定项的分数阶非线性混沌系统的自适应滑模同步被引量：5
- 2020年
- 研究非线性分数阶混沌系统的自适应滑模同步,同时考虑外扰和不确定项的影响,给出滑模函数和控制器的构造及自适应规则,得到分数阶非线性混沌系统自适应滑模同步的充分条件,将相同阶的相关结论推广到不同阶情形,并用MATLAB数值仿真检验结论的正确性.
- 毛北行王东晓
- 关键词：分数阶非线性滑模
- 一种包含不确定项的空间可机动飞网释放及展开控制方法
- 本发明公开了一种包含不确定项的空间可机动飞网释放及展开控制方法，通过加入推力器，其大包络、可机动、长飞行距离的特点可以更好的完成空间非合作目标抓捕任务；本发明在运动学和动力学建模的基础上，设计了一种飞网控制器最优引入判据...
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- 文献传递
- 条形区域下系统不确定项容忍区间分析被引量：2
- 2018年
- 考虑一类线性定常系统。首先,在静态输出反馈垂直条形区域极点配置问题的基础上,提出了控制系统不确定参数单一偏差模型的容忍区间的概念;然后,通过分析线性定常系统不确定参数的波动对系统性能的影响,运用求解数学模型最优值的方法,给出了垂直条形区域下控制系统不确定参数的容忍区间算法的充分必要条件;进一步;比较线性定常系统各个不确定参数容忍区间的大小,确定了控制系统各不确定参数的容忍区间对该系统性能的影响水平;最后,数值模拟仿真进一步证明了所提结论的科学性和有效性。设计的系统满足了控制系统的可靠性,降低了该线性定常系统的设计成本,为系统设计人员设计出理想的控制系统提供了充分的理论依据。
- 姚波张瑶
- 关键词：极点配置
- 动态输出反馈系统不确定项容忍区间分析
- 2018年
- 针对线性定常系统的动态输出反馈圆盘区域极点配置问题,提出了线性系统各参数单一偏差容忍区间的概念;通过对控制系统参数偏差对系统性能影响的分析,利用系统单一偏差模型给出了基于动态输出反馈圆盘区域下系统不确定项容忍区间的设计算法;加之,比较系统各不确定项的容忍区间的大小,明确了线性系统参数波动对该系统性能的影响程度。系统设计者可以参考其影响程度设计优质的控制系统。最后,一个飞机垂直翼的仿真实例证明了结论的科学性和有效性。
- 张瑶王福忠姚波
- 关键词：动态输出反馈极点配置
- 圆盘区域下系统不确定项容忍区间分析被引量：5
- 2018年
- 针对线性系统,基于李雅普诺夫第二方法,提出了静态输出反馈圆盘区域极点配置问题,给出了基于圆盘极点配置的静态输出反馈控制器的设计算法。通过研究系统各参数波动对系统性能的影响程度,提出系统不确定参数容忍区间的概念,分析了系统参数变化对系统性能影响,给出了容忍区间的算法。最后,利用Matlab仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性。
- 张瑶王福忠姚波
- 关键词：极点配置
- 具有不确定项的随机非完整系统的自适应控制问题研究
- 2018年
- 针对一类具有非线性参数不确定项干扰的随机非完整系统,首先运用参数分离技术分离非线性参数,使得其线性化;然后采用状态-输入坐标变换技术和反推法研究了其自适应反馈控制器设计问题,并为处理初值为零的情况提出了基于x0-子系统输出值的新切换控制策略;最后通过仿真实例验证了所设计控制器的有效性。
- 鞠桂玲杜健顾娟单彩虹
- 关键词：反推法
- 基于圆盘极点约束的系统不确定项容忍区间分析被引量：1
- 2016年
- 在线性系统中基于Lyapunov稳定性理论,讨论了双不确定项同时波动时其容忍区间的算法,并结合闭环极点配置和线性矩阵不等完成圆盘极点配置问题中系统不确定项的冗余设计。数值仿真验证了本文控制器设计方法的可行性。
- 王晓萌姚波陈媛媛
- 关键词：极点配置冗余度不确定项
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- 作品数：482被引量：7H指数：2
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- 作品数：133被引量：94H指数：4
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