搜索到1137篇“ 不确定离散系统“的相关文章
- 一种控制输入约束下的不确定离散系统非脆弱保性能控制器设计
- 2024年
- 【目的】针对考虑扰动及摄动情况下的控制输入约束的不确定离散系统,提出了非脆弱保性能的控制方法。【方法】首先,以最小化目标函数为性能指标、控制输入饱和范围为约束条件,从而推导出约束状态下的非脆弱保性能控制律。其次,使用李雅普诺夫方程来构造非线性矩阵不等式。再次,结合Schur补定理和布谷鸟群智能优化算法对不等式进行求解,得到控制输入约束下的非脆弱保性能控制律的参数。最后,通过Quanser三自由度陀螺仪平台进行试验验证。【结果】试验结果表明,本研究所提出方法的稳态误差浮动不超过0.07、跟踪误差不超过0.15。【结论】该方法在面对扰动及摄动情况时具有更高的鲁棒性,对提升三自由度陀螺仪的稳定性及控制精度具有重要意义。
- 段虹州韩光信高兴泉
- 关键词：保性能控制
- 非线性不确定离散系统的事件触发滑模跟踪控制
- 针对一类非线性不确定离散系统的跟踪控制问题,利用一种线性化方法将系统进行局部近似表示。在此基础上,为减少系统通讯资源的使用,将事件触发策略引入滑模控制,设计一种新的事件触发滑模控制器,并对引入事件触发规则的滑模控制算法的...
- 胡永幸夏睿赵东亚
- 关键词：滑模控制
- 基于DMAR的线性有理不确定离散系统的鲁棒控制研究
- 闫磊
- 不确定离散系统的有限时间稳定性分析与控制设计
- 不确定系统的稳定性分析和控制设计是非常重要的研究课题,已经引起了研究者们的广泛关注,目前关于不确定连续时间系统的稳定性分析和控制设计已有很多结果.近些年来,不确定离散系统的研究成为控制工程领域研究的热点问题.由于在实际应...
- 唐欣悦
- 关键词：参数不确定有限时间稳定切换系统时变时滞
- 具有时滞的不确定离散系统的滑模预测容错控制研究
- 随着计算机技术的飞速发展,离散控制系统的研究已经成为控制理论的一个重要组成部分。在航空航天控制系统中,由于信号传输延迟,时滞现象普遍存在。时滞的存在严重影响了系统的性能,甚至使系统不稳定。另一方面,实际的控制系统通常都会...
- 张芷晴
- 关键词：容错控制不确定时滞系统
- 多时滞奇异摄动不确定离散系统的稳定性分析
- 2022年
- 离散系统普遍存在于实际问题中.要使该系统在控制上达到精准,应该考虑时滞问题,从而能减少该系统产生的震荡.文章通过构造新的Lyapunov函数,采用引理以及新的差分不等式等交叉项界定技术,推出奇异摄动离散系统在多时滞情形下新的保守性更小的稳定性存在条件.
- 王红运张晓晗王洪里
- 关键词：LYAPUNOV函数不确定性
- 时滞不确定离散系统的滑模预测控制被引量：1
- 2021年
- 针对一类具有状态变时滞和不确定性扰动的离散系统,给出一种基于新型参考轨迹的滑模预测控制算法。首先,利用线性滑模函数构造了预测模型,结合双幂次函数设计了新型参考轨迹。然后,根据预测控制理论定义了性能指标函数,通过反馈校正和滚动优化技术得出了无约束情况下的最优控制律,并且证明了系统的稳定性。最后,仿真结果表明,相对于传统幂次函数设计的参考轨迹,算法在处理变时滞和参数摄动上具有良好的效果,不存在抖振,具有强鲁棒性,控制性能更优。
- 吴晓丽陈志梅赵志诚
- 关键词：变时滞
- 网络环境下一类不确定离散系统鲁棒滤波问题的研究
- 在工业生产、航空航天领域，状态依赖不确定系统广泛存在。此类系统的不确定性与系统状态紧密相关。例如弹簧系统中，其系统状态矩阵与弹簧形变量密切相关;隧道二极管电路系统中，状态矩阵依赖于电路中电感两端电压的值。因此对此类系统的...
- 祝均平
- 关键词：H∞滤波传输延时
- 具有参数不确定离散系统的鲁棒性能分析
- 2019年
- 针对具有参数不确定离散系统的鲁棒性能相关问题,利用Lyapunov函数方法,结合线性矩阵不等式技术,得出不确定离散系统等价的线性矩阵不等式。对该系统线性化的研究更能真实刻画和描述客观实际,也是对控制理论的丰富和发展。
- 刘旭遥
- 关键词：LYAPUNOV函数线性矩阵不等式
- 一类时变时滞不确定离散系统的预见跟踪控制被引量：2
- 2018年
- 本文针对具有时变时滞项的多面体不确定离散时间系统,研究了鲁棒预见跟踪控制问题。首先对时变时滞项作两项近似,并将近似误差看作外部扰动,则将原系统转换成受干扰抑制的常时滞不确定离散系统。其次,基于误差扰动的方法,通过引入一个差分算子导出一个包含可预见信息和外部扰动的增广误差系统。然后利用LMI技术,给出原系统在控制器下,闭环系统渐近稳定的充分条件并通过解LMI得到具有预见跟踪性能的输出反馈控制器。最后,通过数值算例验证了本文结论的有效性。
- 范蓉王为群姚娟
- 关键词：时变时滞线性矩阵不等式
相关作者
- 俞立
- 作品数：990被引量：2,734H指数：27
- 供职机构：浙江工业大学
- 研究主题：线性矩阵不等式 移动机器人 无线传感器网络 全方位视觉 扩张状态观测器
- 杨富文
- 作品数：167被引量：586H指数：13
- 供职机构：华东理工大学
- 研究主题：线性矩阵不等式 H 迭代学习控制 H∞控制 鲁棒
- 王武
- 作品数：288被引量：577H指数：13
- 供职机构：福州大学电气工程与自动化学院
- 研究主题：线性矩阵不等式 H 鲁棒 数据丢失 非脆弱
- 陈国定
- 作品数：121被引量：641H指数：14
- 供职机构：浙江工业大学
- 研究主题：线性矩阵不等式 鲁棒控制 雕刻机 智能车 不确定时滞系统
- 杨马英
- 作品数：129被引量：584H指数：15
- 供职机构：浙江工业大学信息工程学院
- 研究主题：预测控制 神经网络 线性矩阵不等式 污水处理 模型预测控制
